Optical encoders, bụ ụzọ nke ntughari iji tọghata mpụta aro na igwe geometry mbugharị pulsed ma ọ bụ dijitalụ ihe mmetụta, ihe mmetụta bụ otu n'ime ndị kasị.
General Optical Encoder nwere tumadi nke grating disc na electro{0} ngwaọrụ nyocha ngwa anya nke sistemu servo, n'ihi ngbanwe ngwa anya na shaft moto, spins moto, grating na ọsọ nke ntụgharị moto, diodes ọkụ na ihe elektrọnik ndị ọzọ nke ngwaọrụ nnwale iji tụọ ọnụ ọgụgụ nke pulses site na ịgbakọ mmepụta ihe ngbanwe ngwa anya nke abụọ ugbu a ga-enwe ike ime ọsọ ọsọ.
Ọzọkwa, maka onye ọka ikpe na-atụgharị ntụziaka, diski koodu nwekwara ike inye ọkwa dị iche iche nke 90 ogo 2 ọwa nke mmepụta koodu ọkụ, dị ka koodu ọkụ ọkụ okpukpu abụọ nke mgbanwe steeti na-ekpebi moto nke steering; dị ka ụkpụrụ nchọpụta si dị, ngwaọrụ nzuzo nwere ike kewaa n'ime ụdị anya, na ụdị magnetik, na ụdị induction na ụdị capacitor; dị ka ọnụ ọgụgụ ya usoro na mgbaama mmepụta ụdị, ike na-ekewa n'ime incremental ụdị, na zuru ụdị na agwakọta ụdị 3 ụdị.
